黄昏的清兵卫 武士世家落魄

在武士世家落魄的海阪藩末年，下级武士清兵卫（真田广之）承受着妻子逝世的痛苦，独自抚养痴呆母亲和两个女儿。每天结束工作后，他总是匆匆回家，不参加任何应酬，因而被同僚戏称为“黄昏的清兵卫”。朋江（宫泽里惠），他的青梅竹马，离婚后常到他家帮忙，引来了许多风言风语。清兵卫展示了高超的剑术，击退了纠缠不休的前夫，却因不忍让朋江受苦而拒绝了迎娶她的提议，导致朋江离去。藩主知道清兵卫的才能，命他前去处决一名叛乱的武士。在向朋江表白后，得知她已经同意了另一门婚事，清兵卫心灰意冷，踏上了充满生死未卜的征途，命运堪忧。